自动驾驶领域又一家公司准备冲刺IPO。8月25日，证监会发布关于WeRide Inc.（下称：文远知行）境外发行上市备案通知书，称该公司境外发行上市的备案材料收悉。公司拟发行不超过1.59亿股普通股，并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

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今年早些时候就有消息称，文远知行赴美IPO希望尽可能筹集到5亿美元的资金。

据《证券日报》记者观察，今年以来，除了文远知行，智加科技计划再次冲击美股上市，另有Momenta、知行科技等多家自动驾驶企业被传出即将赴美股/赴港股上市的消息。

在A股和港股，目前至少有4家自动驾驶企业排队。其中，佑驾创新（MINIEYE）于本月初签署上市辅导协议正式冲刺A股IPO，黑芝麻智能于6月30日递表港交所，知行科技于4月4日递表港交所；纵目科技科创板IPO则因财务资料需更新暂时中止。自动驾驶企业上市潮，似乎正在加速开启。

资料显示，文远知行成立于2017年，全球总部位于广州，在北京、上海、深圳、无锡、郑州、南京、武汉、圣何塞、阿布扎比、新加坡等地设立分部，是一家L4级自动驾驶科技公司。

2018年10月份，文远知行正式完成A轮融资，这次投资是由雷诺日产三菱联盟Alliance RNM战略领投，这也是其在中国市场的第一次投资，值得注意的是，在当时的跟投名单中，还看到了小鹏汽车CEO何小鹏的身影。时间来到2021年，文远知行完成B轮融资，总融资达到3.1亿美元，宇通集团为战略领投方。

据记者不完全统计，成立至今文远知行已经吸金超10亿美元。伴随2022年11月份完成D+轮融资，根据其官网披露最新估值为51亿美元（约合人民币372亿元）。

进入2023年，文远知行在商业化落地方面佳音不断。今年6月30日，文远知行正式取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用许可，旗下自动驾驶出租车可在京开展纯无人示范应用。

7月3日，阿联酋批准了首个自动驾驶路跑牌照，并将其授予了文远知行，这也是中东乃至全球首个国家级全域自动驾驶路跑牌照；7月7日，大连高新区车联网无人驾驶示范项目经过180天的测试后正式首发运营；7月24日，文远知行正式获得北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室颁发的智能网联清扫车道路测试通知书，成为首家获准在京开展无人清扫作业的自动驾驶公司。

截至目前，文远知行拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，已在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，累积自动驾驶里程超2000万公里，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

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